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为什么控制系统不单纯采用前馈控制,而是采用前馈-反馈控制?

单纯的前馈控制：前馈控制系统在控制过程中对输入的干扰量加以测量，并直接引入前馈调节装置，以校正系统的偏差，使与这个干扰量有关的偏差得到抑制。

前馈控制可以大幅减少主要干扰对主参数的影响。这时再通过反馈控制稳定主参数，自然就容易做得更好。

反馈控制可以不需要模型，但是有模型更好。反馈控制不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时，反馈系统会改变输入量，使得输出量增加。

前馈控制：前馈控制又称事前控制或预先控制，是指组织在工作活动正式开始之前对工作中可能产生的偏差进行预测和估计并采取防范措施，将可能的偏差消除与产生之前。优点：防患于未然；不针对个人，易于接受。

以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。

急求前馈控制和负反馈控制的区别

1、这个，自控上没有么。他们的输入信号不一样，前馈是基于扰动信号的。负反馈是基于偏差信号控制的。

2、控制方式不同 前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制。测量对象不同 前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量。

3、正反馈和负反馈的区别在于它们的反馈路径不同。正反馈是通过将一部分输出信号作为输入信号反馈回去，再次放大输出信号，从而实现稳定控制的目的。而负反馈则是通过将一部分输出信号反馈到输入端，减少输入信号，控制输出信号稳定。

4、作用机制不同 前馈控制系统在受控部位的活动发生偏差之前就发出控制指令了。反馈控制系统感受到受控部位的活动发生偏差之后才发出控制指令。当体温降低时，机体稳态被打破，产热反应的强度相对偏低（即发生偏差）。

5、区别：特点不同。前馈速度快，不需要检测输出量，需要系统模型，模型不精确的时候结果也不精确。

前馈控制和反馈控制的区别是什么?有何利弊

【答案】：（1）首先，前馈控制是在工作开始之前进行的控制，因而可防患于未然，避免了反馈控制对于已铸成的差错无能为力的弊端。其次，预先控制适用于一切领域中的所有工作，比现在控制的使用范围广。

区别：特点不同。前馈速度快，不需要检测输出量，需要系统模型，模型不精确的时候结果也不精确。

现场控制 特点：现场控制一般在工作现场进行，容易发现问题并及时予以处理，从而避免更大差错的出现。现场控制所具有的指导职能，有助于提高工作人员的工作能力和自我控制能力。

反馈控制：反馈控制又称事后控制，是指在工作结束或行为发生之后进行的控制，注意力集中在工作结果上，对今后的活动进行纠正。优点：避免下周期发生类似的问题；消除偏差对后续活动的影响。

优点：由于指导及时，因而可减少损失，具有指导职能与及时效果；可提高工作能力及自我控制能力。缺点：受管理者时间、经理、业务水平的制约；现场控制的应用范围较小；易形成心理上的对立。

高速高精度伺服系统前馈+反馈无偏差伺服系统原理

工作原理：伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进 电动机；对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器（亦称驱动器、伺服单元等），它是伺服驱动的核心。

伺服电机不同：低惯量伺服电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。高惯量的伺服电机比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。

在这个过程中，系统会不断地对反馈信号进行采样和处理，以保证控制精度和稳定性。安川伺服系统的无偏差跟踪执行原理是基于PID控制算法的。PID控制算法是一种经典的控制方法，通过比例、积分和微分三个部分的组合来实现控制。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

前馈与反馈调节原理完全不同，是按照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的。

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