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  1. 自动控制原理中稳定性的概念是什么?

1、自动控制原理中稳定性的概念是什么?

系统的稳定性就是系统已经是稳定状态,讨论他稳定性的强弱。不稳定性也是稳定的情况下讨论,系统在什么情况下就会变化到不稳定情况。一般只讨论稳定性,两者基本一个意思。

Z=P-R恒成立则系统稳定,反之系统不稳定。其中,P表示位于复平面右侧的开环极点数,R表示双边Nyquist围绕(-1,0j)的圈数,也可以用R=2N=2(N )-(N-)代入,但此时仅需要研究0到正无穷的图像即可;Z域。

系统稳定性:控制系统的稳定性是自动控制原理中的重要概念。稳定性指的是系统在经过一段时间后,输出能够趋于稳定或回到期望值。例如,控制系统中的振荡、震荡和不稳定行为都需要避免。

控制系统基础:自动控制原理首先涉及到控制系统的基础概念,包括控制对象、传感器、执行器、控制器等组成部分,并了解这些组件如何相互作用以实现系统的稳定和性能优化。

由特征方程可知特征根为:---1±j,都位于复平面左边,系统稳定。固有模态又叫振型振型,他们为e^(-t)、e^(-3t)、e^(-t)[cost sint]。

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